淺談疾控中心專用取樣機器人的性能

日期：2024-11-14 15:24

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摘要：

淺談疾控中心專用取樣機器人的性能取樣機器人是由多功能坦克狀車和瑞典配套的渦輪24V專用馬達以及萬能取樣盤可水平360度旋轉和垂直360度旋轉和自由升降臂配套構成。多功能清洗/檢測機器人是比原來機器人更為低矮的機器人。特彆適合針對低矮管道進行清洗/檢測、定量采集取樣的。金壇泰納超微型機器人是高配置的機器人。

機器人便攜式分體控製箱由顯示器、便攜式控製箱及操控杆組成，外接交流220V電源經變壓成直流24V經引線供給機器人，車上裝有可平麵旋轉360度照明設備。

該便攜式控製箱配合除功能齊全外，*優的就是攜帶方便，特彆適合專業清洗公司操作和規模較大的公司做工程使用。

技術參數要求
一、超微型多功能檢測/取樣機器人/

1. 外形尺寸限製在：長度不大於290mm ，寬度不大於180mm ，高度不大於130mm

2. 履帶式機器人多功能機器人（核心構建皆瑞典德國進口的），該機器人通過手搖柄可以自由前進倒退左轉右轉

3. 萬能采樣盤係在可自由生降臂上（自動控製）

4. 自重：10Kg 以內

5. 載重：40KG以上

6. 爬坡能力：等於或大於40度

7. 越障能力：等於或大於40mm

7. 工作電壓：DC24V

8. *小適用寬度： 180 mm以上

9. *小適用高度：150以上mm

10. 攝像和照明：攝像1/3SONYCCD 480線照明：LED 或射燈（不限）鏡頭和照明可以同步360度旋轉

11.支持清洗/**功能

二、機器人便攜式分體控製箱

1. 外置1.5米操縱控製杆控製

2. 輸入AC 220V 10A 輸出DC 24v/12v

3. 即時靜態動態拍照。即時硬盤刻錄。對影像進行編輯

4. 1000G硬盤/4G內存/7-15吋液晶顯示屏

5. 支持SD卡和USB接口

6. DVD播放彩色錄象

三、與機器人配套的控製線和卷線鼓

1. 卷線鼔：外鼓不大於Φ420mm

2. 控製線直徑不大於Φ12mm

3. 控製線長度不少於35米

四、保險鋼絲

1. 卷線鼔：外鼓不大於Φ320mm

2. 鋼纜外徑不大於Φ1.5mm

3. 保險鋼絲不少於35米（該產品是連接機器人尾部與電纜一同進入管道作業的專用保險鋼繩）

五、轉載配套機箱和常用工具和配件

1. 裝載多功能機器人專用箱子1個

2. 裝載線纜和鋼纜的專用箱子1個

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