管道机器人卫生监督专用

日期：2024-11-24 06:54

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摘要：

管道机器人卫生监督专用，管道内窥摄像检测系统是由主控制器控制具有摄像功能的“机器人”，在管道内行走，并将采集到的管道内部实时图像通过线缆传输到主控显示器，主控制器可以实时对图像信号进行处理并存储，具有文字输入和编辑功能。该系统为全中文界面，操作简单、方便。

适用范围：
污水和雨水管道
石油、燃气和热力管道
暗管调查
管道等抢险救援
适用于管径为300mm-1500mm的管道

特点：管道机器人卫生监督专用
模块设计
整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能**、操作简单。

驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器，电器驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转，过流，过压有电路保护，可靠性更高。

输入便捷
主控器采用了嵌入式ARM9内核设计，通过键盘就可以输入字符/汉字进行标识标注，配合多个输入键功能，可了解时间、倾角、气压、距离以及GPS坐标等相关菜单信息。

图像清晰
采用了高分辨及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力，更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功能，水平可360度无限旋转，视野开阔，图像更加清晰。

气密保护
镜头和爬行器采用了良好的氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下，连续工作达48小时。

爬行器管道机器人卫生监督专用

爬行器是本系统在管道行走的设备，装有马达，升降架，后视摄像头，以及超强亮度的LED光源。

（1）爬行器

可测量的管道直径 DN300到DN1500其主要的技术参数如下：

材料镀镍、不锈钢、铝合金

驱动六轮驱动, 双90W直流电机，电动离合

抬升架电动抬升

灯光前视灯光可无级调整亮度，

前视灯光距离1米处4800lux

后视灯光距离1米处2500lux

爬坡能力 35度

倾角测量范围±45度，精度0.1度

速度速度可无级可调，*大速度32米/分钟

方向前、后、左、右

压力指示指示灯绿色提示（1.2bar—1.6bar）

压力异常红色提示

后视后视切换

防水 IP68，水下10米

轮组的配制： 3英寸，5英寸，8英寸三种

重量大约25公斤

尺寸 483毫米*203毫米*165毫米

标配旋转镜头

控制功能爬行器速度、方向控制、镜头对焦

镜头旋转、灯光亮度、镜头升降

离合器控制、辅助照明控制

视频输出接口

主控盒可取出单独控制，通过控制线遥控

镜头控制一键归中控制

数据输出气压，倾角，距离，日期

输入电源 220V交流电，50Hz

工作电流待机0.46A，*大工作电流1.2A

视频输出 PAL制式

尺寸 480毫米*340毫米*280毫米

重量大约25公斤

防护等级 IP63，防尘防水溅

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